PLC中的PID调节出现震荡现象应该如何处理

一、PID是什么

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

二、PID控制出现振荡的现象

1、比例调节

提高调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节

2、积分调节

消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小

3、微分调节

超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用。由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率

• 4、PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照，温度T:

P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。