Parker 派克 FL20系列 通用型伺服电机
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派克通用型伺服电机FL20 系列
经济型高性能伺服驱动器& 电机功率范围0.2kw -36kw220V、400VFL20 伺服产品特性
灵活性
全闭环控制或者多点定位控制以及插补定位控制龙门同步控制增益切换振动抑制快速性
响应频率1.2kHz多核处理器16位多圈绝对值编码器功能全
内置PLC功能内置高速数字输入RS485/232, CANopen, EtherCAT通过RS485/232接口跟PC软件连线
项目
内容
输入电源
单相220VAC-10~+10%50/60Hz
三相220VAC-10~+10%50/60Hz
三相380VAC-10~+10%50/60Hz
控制模式
Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式
Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式
Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式
控制特性
控制方式
1.永磁同步电机2.异步伺服电机
速度响应频率
1.永磁同步电机:1.2KHz
2.异步伺服电机:300Hz
速度波动率
1.永磁同步电机:±0.01％(VC,负载率0to100%)
2.异步伺服电机:±0.01％(VC,负载率0to100%)
输入脉冲频率
1.500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路)
2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式)
编码器
编码器
1.绝对值编码器.
2.增量式编码器.
3.旋转变压器
分频方式
1.编码器Z相集电极开路输出
2.编码器A、B相分频信号差分输出（不隔离）任意分频,Z相不分频输出
3.Z脉冲时间拓展功能
位置模式
输入方式
1. A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器
电子齿轮
1.0.01≤B/A≤100
2.支持两相电子齿轮，用户可根据需要切换
模拟量速度控制
1.-10V～+10V范围内模拟量速度信号输入，可通过功能码变更设定范围
模拟量转矩控制
1.-10V～+10V范围内模拟量转矩信号输入，可通过功能码变更设定范围
通讯协议
1.RS485/232接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
2、支持总线扩展卡，可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者 EtherCAT总线
保护功能
主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器
过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等
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